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一种基于openmv和触摸屏的动态读取颜色的解决方案

博主头像 一种基于openmv和触摸屏的动态读取颜色的解决方案 前言： ​ 作为大学生电子设计竞赛控制题选手，常常需要与视觉上位机打交道，openmv作为当前一种开源方案，能够以较低的成本制作，并且官方文档和各种教程丰富，但是苦于光照的影响，程序中预定的阈值往往会出现误差，导致完美运行的工程就此崩塌，故博主以 ...

信号量

信号量 一、信号量的概念 Linux系统提供了一种名称叫做信号量（Semaphore）的IPC资源，信号量的英文也可以翻译为信号灯，信号量本质上其实是一个数字（非负整数），用来表示一种资源的数量，当多个进程或者线程争夺这些稀缺资源的时候，可以使用信号量来保证他们合理地、秩序地使用这些资源。 Linu ...

单片机、嵌入式的大神都平时浏览什么网站？

博主头像 作为一名摸爬滚打十余年的嵌入式开发老兵，经常有初学者问我："大神们平时都看什么网站啊？"今天就借这个机会，全面梳理一下我和同行们常年收藏的"干货网站"。这些网站就像我们的"武器库"，在不同开发阶段各显神通。废话不多说，直接上干货！ 一、芯片厂商官方资源：硬核知识的源头 很多初学者总想着找二手资料，却 ...

C++ 程序员入门需要多久，怎样才能学好？

博主头像 一、我的C++学习之路：一个嵌入式老兵的自白 先交代一下我的背景：理工科毕业，半路出家学的编程。大学时代是机械专业，但阴差阳错进了一家电子公司，被分配做嵌入式开发，于是硬着头皮自学了C语言和单片机，后来又接触了Linux和C++。 十多年摸爬滚打下来，从菜鸟到带团队再到自己创业开公司，我对C++这门 ...

共享内存

共享内存 一、共享内存的概念 共享内存是Linux系统进程间通信的一种方式，是在Unix系统的system-V版本引入的一种IPC对象，除了共享内存外，其他的IPC对象还包含消息队列、信号量组。 共享内存其实就是指多个进程可以共享物理内存中的同一段内存区域，只不过还需要把物理内存映射到进程的私有虚拟 ...

【ESP32】两种模拟 USB 鼠标的方法

博主头像 上一篇水文中，老周给大伙伴们扯了关于 idf 中添加自定义 Arduino 组件的方案。这次咱们做一下 USB 鼠标玩玩。 很遗憾的是，老周无能，在 Arduino-esp32 组件依赖 TinyUSB 组件时无法进行编译，不管怎么配置都会找不到 tusb.h 文件；就算把 tinyUSB 内置到 ...

消息队列

消息队列 一、消息队列的概念 Linux系统中消息队列（Message Queue）是进程间通信的一种方式，这种通信机制的好处是可以传输指定类型(用户可以自行定义)的数据，相同类型的数据根据到达顺序在队列中进行排队。 当然，不同类型的数据不能处于同一个队列中，也就是说系统中可能存在多个消息队列，每个 ...

信号通信

信号通信 信号的概念 信号（英文翻译为signal）是Unix系统、类Unix系统（比如Linux系统）以及其他POSIX兼容的操作系统中用于实现进程间通信的一种方式。信号采用的是一种异步通信机制。 同步通信：同步指的是当进程发起一个请求，但是该请求并未马上响应，则进程就会阻塞等待，直到请求被响应。 ...

管道通信

管道通信 Linux系统提供了一种通信方式，名字叫做管道通信，顾名思义，管道是单向的，比如水管、燃气管道等，换个说法就是管道是采用半双工通信的，也就是同一时刻只能完成发送数据或者接收数据。 匿名管道 用匿名管道实现，创建匿名管道，在子进程中将I am child,hello!!!写入管道，在父进程中 ...

Linux-常用命令（5）

博主头像 基本命令 命令路径 which命令 which命令用于定位和查找系统中可执行文件的路径。用于确定某个·命令是否存在以及命令的完整路径。 which [选项] 命令名 //基本格式 文件格式 file命令 file命令用于查找Linux系统中的文件的类型，包括但不限于文本文件、目录、二进制文件、符号链 ...

Linux常用命令（4）

博主头像 基本命令 查找文件 find命令 find命令可以查找Linux系统下某个指定路径下的文件的位置，可以把文件的绝对路径输出到终端。注意：如果查找根目录下的文件，需要使用sudo find /usr -name "*.h" //在/usr目录下寻找以.h结尾的文件 find /tmp -type d ...

Linux-常用命令（3）

博主头像 Linux常用命令 查看文件 cat命令 cat命令可以创建一个或者多个文件、查看文件内容、连接文件，常用于查看文件内容 cat 文件名 //显示文件内容 cat -n 文件名 //显示文件内容,并显示行号 cat - 文件名 //显示文件内容（包括不可见字符） 系统时间 date命令 date命令 ...

Linux-常用命令（2）

博主头像 Linux常用命令 删除文件 rm命令 rm命令可以删除文件或者目录，系统不会产生任何提示 rm -r 文件名 //递归删除，主要用于删除目录以及它包含的内容 rm -f 文件名 //强制删除，系统不会询问，直接删除指定的目录或者文件 rm -i 文件名 //在删除的时候系统会提示要不要删除 rm ...

Linux-常用命令（1）

博主头像 基本命令 用户权限 sudo命令 linux系统，用户分为超级用户（root用户，拥有一切权限）和普通用户 sudo命令可以不在root权限下执行管理员的权限，使用此命令用户可以使用管理员的权限，下载和配置文件，使用sudo也可以将普通用户切换为root用户 sudo su //普通用户切换成roo ...

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