这里，我们先先充几个核心 “映射” 概念（这是存储器访问的基础），再讲解存储器和 SRAM 的地址映射表，芯片里的资源（内存、寄存器、外设）要被访问，必须先 “编门牌号”，这就是 “映射” 的本质 ...

内核的本职是 “运算、处理任务”，如果让它手动搬数据（比如从传感器读数据存到内存），会浪费算力（搬数据时没法干别的）；而 DMA 是 “专职搬运工具”，能高效完成批量传输，让内核可以去处理其他任务，甚至进入低功耗休眠，既提升效率又节省电量。 ...

本文来自 ChatGPT 问答，本人仅对文章的部分内容进行了删减、补充、调整。 0.前言 在 Linux 上安装远程桌面的方案很多，如：VNC、RDP、类向日葵的软件，但最通用的方案还是 VNC。VNC 的实现项目很多，其中 TigerVNC 在 GitHub 上的星星最多，于是我便选择它作为本次的 ...

内核是微控制器芯片的核心运算大脑，​**芯片的所有程序执行、数据运算、任务调度，最终都由内核完成，内核直接决定了芯片的核心能力边界（比如运算速度、功耗水平、能支持的功能**​，是判断芯片 “适合什么场景”（比如低功耗设备 / 复杂运算设备）、“能做什么任务” 的基础。 ...

RP2040 处理器子系统由两个 Arm Cortex-M0+ 处理器组成——每个处理器都有其标准的内部 Arm CPU 外设以及用于 GPIO 访问和核心间通信的外部外设。 ...

第三十九章 SPIFFS文件系统 在现代嵌入式系统中，存储管理是一个至关重要的方面，尤其是在资源有限的环境中。SPIFFS（SPI Flash File System）作为一种专为SPI NOR Flash设备设计的文件系统，提供了一种高效的方式来管理和存储数据。其特性如磨损均衡和文件系统一致性检查 ...

总线互联结构是​ **芯片内部的 “数据交通系统**​ —— 它决定了各功能模块（内核、内存、外设）之间如何传输数据与指令，是影响芯片运行效率的核心架构之一。了解它，能清楚芯片 “如何避免数据传输拥堵”“不同模块的通信优先级”，这是理解芯片性能瓶颈与资源调度逻辑的关键。 ...

通俗来说，引脚复用就是 “一个 GPIO 引脚能当多个‘角色’用”—— 比如一个 GPIO，既可以当普通的开关（控制 LED 亮灭），也能切换成 “SPI 接口”（连传感器）、“UART 接口”（连串口），像手机的 Type-C 口既能充电、又能传数据、还能连其他设备，一个接口实现多种功能，这就是 ... ...

介绍 ROS2这个系列是第一次写博客，学习主要参考了动手学ROS2，用于个人开发记录。 虚拟机与Ubuntu 虚拟机选择了动手学ROS2教程中推荐的Virtual Box, 在官网（https://www.virtualbox.org）下载就行。 Ubuntu同样也是选择了教程中的Ubuntu22. ...

最近半年一直在关注 GitHub 上的开源硬件项目，想找几个靠谱的嵌入式 AI、桌面机器人项目来学习参考。 筛选项目时，我习惯先按 Star 排序 —— 毕竟 Star 多一般意味着项目质量好、社区认可度高，对吧？ 但翻着翻着就感觉不对劲了： **有些项目 Star 好几千甚至上万，Issue... ...

行有不得者，皆反求诸己，其身正而天下归之。 导航 1 工具介绍 1.1 工具描述 1.2 架构设计 2 部署方式 2.1 独立模式+多卷 2.2 集群模式+多卷 3 命令功能 4 启动方式 5 杂七杂八 1、工具介绍 1.1、工具描述 SeaweedFS 是一个分布式存储系统，适用于 对象存储 (S ...

对于任何芯片，框图都是学习的核心起点 —— 它是芯片的 “架构说明书”，能帮你建立对芯片的​**系统性认知**​（而非零散的功能罗列），这是学习所有芯片的统一路径。 ...

全新RK1828 M.2高性能AI算力模组发布，赋能离线嵌入式人工智能 嵌入式开发、边缘AI从业者看这里！正点原子重磅推出全新Linux高性能算力硬件，RK1828 M.2 算力模组，专为端侧大模型、工业视觉、本地 AI 部署打造，20TOPS 超强算力，开箱即用，彻底降低嵌入式本地大模型落地门槛！ ...

树莓派的 RP 系列微控制器型号里藏着一套极简编码规则，只要记住这 5 个位置，不用查 datasheet 也能秒懂硬件参数！ ...

第三十八章 SD卡实验 很多单片机系统都需要大容量存储设备，以存储数据。目前常用的有U盘，FLASH芯片，SD卡等。他们各有优点，综合比较，最适合单片机系统的莫过于SD卡了，它不仅容量可以做到很大（32GB以上），支持SPI/SDIO驱动，而且有多种体积的尺寸可供选择（标准的SD卡尺寸及micro ...

单片机中的存储单元可大致分为两类： 1. RAM：程序运行中所用到的需要被改写的量，都存储在 RAM 中； 2. ROM：主要用于存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动。 ...

前言 感觉这节课实用性太强了，都没啥好写的（） 一、Vim 在 vim 打开 vim 编辑器后，此时处于 vim 的普通模式。在普通模式下，此时支持用若干不同的键位进行移动、选择和编辑文本。这里最方便的就是省去了手在键盘和鼠标之间切换的时间，只要能熟练用好键位。 首先，在普通模式下，j 是向下移动光 ...

这个电路包含 Pico 的两个关键功能模块：一是控制‘启动状态’的 BOOT 模式选择电路，二是存程序的 Flash 闪存电路 —— 前者帮你切换‘运行已存程序’和‘装新程序’的状态，后者是 Pico 存程序的‘内置小硬盘’。 ...

引脚图是树莓派 Pico 的 “对外接口说明书”—— 当你想给 Pico 连 LED、传感器等外部元件时，随便接引脚可能要么接错电源烧坏硬件，要么选的引脚不支持元件需要的功能（比如传感器要模拟信号，你选了纯数字引脚）；看引脚图能明确每个引脚的作用（是电源、地线还是信号口）、支持的功能，既能避免接错损... ...

什么是 “封装”？** 可以把芯片的核心（硅片上的集成电路）理解为 “脆弱的电路裸片”—— 它又薄又娇贵，怕碰、怕潮，还没有能直接连接的接口，没法直接用。而 “封装” 就是给这个裸片 ​ **“套保护壳 + 引接口 ...