ProfibusDP转DeviceNet欧姆龙 PLC 联合霍尼韦尔液位传感器实现食品生产线智能化升级案例
案例背景 食品加工企业的生产过程对卫生、高效和精准控制要求极高。某食品饮料生产厂，其灌装生产线部分设备如液位传感器、温度控制器采用 Profibus DP 协议，而生产线的中央控制系统使用基于 DeviceNet 协议的欧姆龙 PLC。ProfibusDP 转 DeviceNet网关由于不同协议设备 ...
记录一次VMware虚拟机启动提示：此虚拟机似乎正在使用中，无法取得所有权的解决办法
今天不小心电脑卡死崩溃了，重启电脑后，打开虚拟机VMware就提示报错，提示我的虚拟文件有问题，搞得我以为我虚拟机系统彻底坏了，里面还有好多文件。 由于当时没有截图保存图片，这里我就找几张网图以及文字描述报错提示了。 打开虚拟机，启动提示： 此虚拟机正在使用中。如果此虚拟机已在使用中，请按“取消”按 ...
pkg-config使用简述
pkg-config工具安装使用 PkgConfig（pkg-config）是一个在 Linux/Unix 开发中管理库的编译和链接参数的工具，能自动生成正确的头文件路径（-I）、库路径（-L）和链接库名称（-l）等标志。以下为详细使用指南： pkg-config命令使用 1. 安装 Debian/ ...
通过文件IO进行文件复制
利用标准 IO 函数接口实现文件拷贝，把本地磁盘的文件 A 中的数据完整的拷贝到另 一个文本 B 中，如果文本 B 不存在则创建，要求文本 A 的名称和文本 B 的名称通过命令行 传递，并进行验证是否正确。linux 上进行验证： /********************************* ...
D-BUS、GDBUS简述
D-BUS、GDBUS简述 D-BUS、GDBUS简述 D-BUS简述 reference : https://blog.csdn.net/f110300641/article/details/106823611， https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-spec ...
函数进阶与按键
用户与单片机之间的信息交互依赖两类设备：输入设备和输出设备。 LED小灯、数码管、点阵都是输出设备。 按键属于是输入设备。 单片机最小系统 电源 上图为STC89C52单片机的数据手册 在手册中，工作电压：3.4 ~ 5.5V（5V单片机），说明这个单片机正常的工作电压是一个范围值，只要电源VCC在 ...
Word文档的标题总是自动出现首行缩进怎么办？
本文介绍在Word中，标题样式跟随正文样式呈现首行缩进状态的解决办法。 临近毕业季，马上就要开始写毕业论文了；我开始写得比较早，目前已经完成了绝大部分——写到1.1引言部分了。写的过程中发现了这个小问题，记录一下。 1 问题 最近，在用Word时，在文章中用了几个标题样式，并在其下方加入正文。此时发 ...
Ubuntu 安装 Docker 的方法（基于24.04 LTS）
Ubuntu 安装 Docker 的方法（基于24.04 LTS） 安装Docker 卸载旧版本（可选) sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 更新 apt 并安装依赖 sudo apt update sudo ...
RFX2401C 2.4G射频放大电路
RFX2401C 是一个2.4 GHz频段射频放大芯片, 尺寸只有3mm\*3mm, qfn16封装, 单芯片集成PA和LNA, 外围电路简单, 在带功率放大的nrf24l01模块以及航模遥控器上经常见到. 发射端单边增加 RFX2401C 作为 PA 后, 通信距离增加到约300m, 稳定通信距离... ...
普通用户修改repo文件下载rpm包
前言 我们有个服务会在pod内下载rpm包，只是下载，并不安装。本来是正常运行的，但最近公司的repo源启用了动态密码，这个动态密码只有1天的有效期，导致新镜像出来后只有第一天能正常下载rpm包。更蛋疼的时候pod内只能用普通用户，没法修改存放在/etc/yum.repo.d目录下的repo文件。翻 ...
ROS开发工具——rosbag功能介绍及应用
引言 rosbag是ROS系统的核心组件之一，其主要作用是记录数据包，重新发布来自一个或多个数据包的消息，汇总数据包的内容，检查数据包的消息定义，根据Python表达式过滤数据包的消息，对数据包进行压缩和解压缩，以及重建数据包的索引。在机器人开发过程中，当程序运行出现奇怪的bug后想要重现或者想要测 ...
《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第三十一章 RNG实验
第三十一章 RNG实验 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址：ht ...
同时点亮LED、数码管以及点阵
方法1 #include<reg52.h> sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbit ADDR2 = P1 ^ 2; sbit ADDR3 = P1 ^ 3; sbit ENLED = P1 ^ 4; unsigned char code iMag ...
高效查日志进阶指南：掌握grep命令的完整技巧
高效查日志进阶指南：掌握grep命令的完整技巧 查看匹配行前后上下文 1. 查看匹配行及前面N行（-B参数） 有时候我们需要查看异常发生前的上下文，这时可以使用-B(Before)参数： # 查找NullPointerException，并显示前面5行和后面50行 grep -B 5 -A 50 " ...
典型arm32位单片机启动流程(从上电到main.c)
0 启动流程 复位 通过boot引脚选择启动模式 从地址0x00000000读取 __initial_sp 初始栈顶值到MSP 从地址0x00000004读取 Reset_Handler 地址到PC 32位系统, 字长4字节 指向复位向量的内容 执行SystemInit函数, 初始化系统时钟 执行_ ...
Linux 如何统计系统上各个用户登录（或者登出）记录出现的次数？
命令 last | grep -v "^$" | awk '{ print $1 }' | sort -nr | uniq -c 逐段解析 last 从 /var/log/wtmp（或者对应的系统登录日志）中读取并列出最近的登录、重启、关机等记录。 每行开头通常是用户名，例如： alice pts/ ...
如何通过云服务器搭建一个内网穿透服务器
技术痛点 想发往客户一个终端机，搭载了openwrt系统也可以是Linux系统，但可能存在BUG，有联网功能的情况下需要远程调试终端机，如何实现能坐在办公室就能远程登录终端机。 要实现远程调试基本条件： 1、终端处于运行状态，系统服务没有卡死 2、终端需要接入互联网，WIFI或者有线网络 解决方案 ...
点亮点阵
仓库 仓库地址：https://gitee.com/EricsT/51_microcontrollers/tree/master/Lattice 点亮点阵中的一个点 #include <reg52.h> sbit LED = P0 ^ 0; sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADD ...
变量进阶与点阵LED
变量的作用域 所谓的作用域就是指变量起作用的范围，也就是变量的有效范围。 变量按作用域可以分为局部变量和全局变量。 局部变量 在一个函数内部声明的变量是内部变量，它只在本函数内有效，在本函数以外是不能使用的，这样的变量就是局部变量。 此外，函数的形参也是局部变量。 全局变量 在函数外声明的变量就是全 ...
数码管代码部分
源码仓库 仓库地址：https://gitee.com/EricsT/51_microcontrollers/tree/master/DigitalTube 数码管真值表 #include <reg52.h> sbit ADDR0 = P1 ^ 0; sbit ADDR1 = P1 ^ 1; sbi ...