Linux线程的调度策略 Linux系统中所有的程序得到运行都会变为一个进程（process），而进程中可能会存在一个或者多个任务（task），这些任务就以进程中的线程（thread）作为载体，所以线程就是系统调度的最小单位。 线程的调度策略 A. SCHED_OTHER SCHED_OTHER调度 ...

1、开发环境 对于 ESP32 系列芯片的开发环境主要有如下几种方式： ESP-IDF（Espressif IoT Development Framework） Arduino PlatformIO ESP-IDF 是 Espressif 官方推出的开发框架，本系列教程将围绕 ESP-IDF 开发环 ...

POSIX信号量 信号量的概念 信号量可以用于多个不同进程间或者同一个进程中多个不同线程间进行同步的方案，Linux系统提供了POSIX信号量和IPC对象中的信号量集供用户使用。 POSIX信号量一般用于描述一种共享资源的状态，Linux系统把POSIX信号量分为两种：一种是POSIX匿名信号量，另 ...

UTC时间转换的shell脚本 前言 摸鱼感想 昨天被UTC时间，系统时间的转换的代码绕得有点晕， 最后，不饶了，我当天的任务是搞一个嵌入式测试而已！！！开摆！ 于是在网上找了半天没找到合适的时间转换函数，我 &……#@##！#（# 再然后，两个shell脚本就诞生了 上班写博客那不叫摸鱼，那叫技术 ...

正点原子ND1核辐射检测仪支持检测x，γ，β射线的辐射强度，高灵敏度J321盖革-米勒计数管，支持约100万个辐射值记录！ ND1核辐射检测仪是正点原子最新推出的一款多功能核辐射检测仪，使用高灵敏度J321盖革-米勒计数管，支持检测x射线，γ射线，β射线的辐射强度。集成温湿度检测，时钟日历，闹钟，倒 ...

第十五章 GPTIMER实验 1）实验平台：正点原子DNESP32S3开发板 2）章节摘自【正点原子】ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6 3）购买链接：https://detail.tmall.com/item.htm?&id=768499342659 4）全套实验源码+手册+视频下载地址 ...

序 笔者在上网浏览时发现了这个项目[0]。刚好另一个DIY会需要对Attiny85进行烧写，并且感觉自己做一个USBasp来干这个事比较有趣，于是就买材料打板子准备DIY一个USBasp。这篇随笔是用来记录过程的，希望也能方便别的对此感兴趣的并且也想DIY的读者。 注意 笔者的电脑环境是Arch G ...

判断存储方式是大端存储还是小端存储 联合体（union）是C语言中的一种数据结构‌，允许不同类型变量共享同一段内存单元。通过覆盖技术实现内存复用，同一时间仅存储一个成员的值。用C语言可以判断存储方式。。 大端存储：低地址存储低字节 小端存储：低地址存储高字节 //判断是大端存储还是小端存储 //用户 ...

基于Qt 5.13.2的高性能CAN通信实现方案 1. 环境配置与依赖 # Qt工程配置（.pro文件） QT += core gui widgets serialbus CONFIG += c++17 LIBS += -lsocketcan # Linux平台需安装libsocketcan 2. ...

读写锁 对于互斥锁而言，凡是涉及临界资源的访问一律加锁，这在并发读操作的场景下会大量浪费时间。要想提高访问效率，就必须要将对资源的读写操作加以区分：读操作可以多任务并发执行，只有写操作才进行恰当的互斥。Linux系统就提供了一种读写锁。 (1)读写锁的初始化 pthread_rwlock_t rwl ...

总线单极性步进电机扩展板采用紧凑型设计，兼容XIAO系列主控板直连或独立使用，支持级联16个模块。板载ULN2003达林顿管驱动芯片（单通道500mA/整片2.5A），可适配28BYJ-48等5线4相步进电机（5-24V宽压供电），提供单步/全步/半步三种驱动模式，配备双固态电容稳压、防反接保护和可... ...

串口通信 1.0 电平通信标准(物理层) 1.1 TTL 特点: 容易受到电磁干扰 传输距离短(板级设备间通信 <0.5米) 全双工通信 输出电平 1: 2.4V ~ 5V(3.3V) 0：0V ~ 0.4V 异常:0.4 ~ 2.4V 输入电平 1: 2.0V ~ 5V(3.3V) 0：0V ~ ...

线程的属性练习 设计一个程序，要求在程序中创建两条子线程，主线程创建一个线程的属性对象，并对线程的属性对象进行初始化之后，要求创建的子线程的属性设置为分离属性，子线程A输出”hello”，子线程B输出”world”，主线程创建子线程之后就终止。 #include <pthread.h> #inclu ...

示例位于 \examples\peripherals\gpio\generic_gpio 文件夹内 GPIO示例逻辑简单，直接看代码理解。 /* GPIO示例 此示例代码位于公共域（或CC0许可，由您选择。） 除非适用法律要求或书面同意，否则本软件按“原样”分发，不作任何保证或 任何形式的条件，无论 ...

ARM Cortex-M3/M4初学习 0. 架构与核心特性 0.1 指令集架构 基于ARMv7-M架构，支持Thumb-2指令集(混合16/32位指令集) 基于哈佛架构，数据和指令分布存储在独立的空间中 0.2 流水线 三级流水线: 取值(Fetch) - 译码(Decode) - 执行(Exec ...

上一节:硬件 本节:软件实现 物理页帧管理 内核->空闲内存->物理页帧->分配->存放 可用物理页的分配和回收 Link文件中关于操作系统bin文件的内存设计 内容os\src\linker-qemu.ld: OUTPUT_ARCH(riscv) ENTRY(_start) BASE_ADDRES ...

PID算法及其优化 1. 经典PID公式 位置式PID公式 增量式PID公式 PID适用范围: 线性时不变低阶(二阶及以下)控制系统，当然可以通过一些优化来一定程度上解决非线性和将高阶系统简化至二阶以下 1.1 离散位置式PID公式 u(k) = P * error_now + I * error_ ...

SPI总线协议 0. 概述 数据线: SCL ：同步时钟线，用于控制时序，可通过CPOL设置极性 MOSI ：主机发送-从机接收 数据线 MISO ：主机接收-从机发送 数据线 CS/NSS：片选信号线，低电平有效，但是每个从设备都想要一根CS线，占用引脚多 支持全双工通信 高速片上通信协议： 支持 ...

今天咱们要聊的内容非常简单，所以先扯点别的。上一篇水文中，老周没能将 TinyUSB 的源码编译进 Arduino 中，心有两百万个不甘，于是清明节的时候再试了一次，居然成功了，已经在 esp32 开发板上验证过，可行！官方的文档中说只在 Ubuntu、树莓派和 mac 中编译通过，win 平台未测 ...

一种基于openmv和触摸屏的动态读取颜色的解决方案 前言： ​ 作为大学生电子设计竞赛控制题选手，常常需要与视觉上位机打交道，openmv作为当前一种开源方案，能够以较低的成本制作，并且官方文档和各种教程丰富，但是苦于光照的影响，程序中预定的阈值往往会出现误差，导致完美运行的工程就此崩塌，故博主以 ...