惯性导航+DVL的组合导航算法
基于MATLAB的惯性导航（INS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航算法 一、仿真数据生成模块 1. 运动轨迹生成 %% 生成真实轨迹（匀速+匀加速段） T = 600; % 总时间(s) dt = 0.1; % 采样间隔 t = 0:dt:T; % 匀速段（前300s） v0 = [1.5, 0, ...
学习笔记《莫比乌斯反演》
定义 \[\mu(d) = \begin{cases} 1&n=1\\ (-1)^k&n=\prod_{i=1}^k p_i\\ 0&\text{otherwise} \end{cases} \]线性求值 void sieve_mu(int n){ mu[1] = 1; FL(i, 2, n){ i ...
C# Avalonia 06 - Controls- MediaElement
C# Avalonia没有内置的MediaElement，我们用LibVLC实现一个就行了。配置文章里更新了。https://www.cnblogs.com/dalgleish/p/18967204 MediaElement类，实现了播放器大多数功能。 public class MediaEleme ...
136. 只出现一次的数字给定一个 非空 整数数组 ，除了某个元素只出现一次 以外，其余每个元素均出现两次。请你找出那个只出现了一次的元素。你的算法应具有 线性时间复杂度 O(n)。你可以不运用额外空间来达成吗？? 错误方法：使用 （不符合题意） ❌ 存在问题： 时间复杂度是 ，但…空间复杂度是 O(n)，启用了哈希表统计每个元素频次不符合“只应用常数额外空间”的限制条件即：因
136. 只出现一次的数字? 题目描述给定一个 非空 整数数组 nums，除了某个元素只出现一次 以外，其余每个元素均出现两次。请你找出那个只出现了一次的元素。➤ 进阶要求：你的算法应具有 线性时间复杂度 O(n)。你可以不使用额外空间来实现吗？? 示例 输入: nums = [2,2,1] 输出: ...
解决MySQL删除/var/lib/mysql下的所有文件后无法启动的问题
删除 MySQL 数据目录 /var/lib/mysql 下的所有文件后，MySQL 将无法启动，因为该目录包含了数据库的所有数据文件、配置文件和系统表。当这些文件被删除时，MySQL 无法找到必要的数据和配置，从而无法正常启动。本文将详细介绍解决这个问题的步骤。 问题描述 删除 /var/lib/ ...
解决keil使用UTF-8乱码问题，兼容UTF-8编码，但keil显示不乱码的解决方案
1、把keil编码改为GB2312 2、在misc controls 里面添加--no-multibyte-chars 3、用批量编码软件把项目的所有.c和.h转为UTF-8编码即可 ...
《大道至简》读后感
读《大道至简》：用懒人的方法探寻编程与人生 初读《大道至简》，本以为是一本满是复杂代码与高深理论的技术书籍，翻开后却发现它像一位智者，用平实的语言和生动的例子，将编程的奥秘与人生的哲理娓娓道来，让我收获颇丰。 “懒人造就方法”这一观点，初看觉得新奇，细想之下，却蕴含着深刻的道理。这里的“懒”，并非是 ...
spring和Mybatis的逆向工程
在现代企业级开发中，使用Spring和MyBatis进行快速、高效的数据库操作是非常常见的。本文将深入探讨如何使用Spring和MyBatis进行逆向工程，帮助开发者自动生成数据库相关的代码，提高开发效率和代码质量。 一、什么是逆向工程 逆向工程是指从数据库表结构自动生成对应的Java实体类、Map ...
创建静态视频播放网页
要创建一个静态网页来播放视频列表，你可以按照以下步骤进行： 基本HTML结构 <!DOCTYPE html> <html lang="zh-CN"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-w ...
js中null 跟undefine的区别（JavaScript 精华笔记）
在 JavaScript 中，null 和 undefined 都表示“没有值”或“空”，但它们有不同的含义和使用场景。下面是详细区别： ✅ 基本区别 特性 undefined null 含义 变量已声明但未赋值 变量已赋值为空值 类型 undefined 类型 object 类型（这是历史遗留问题 ...
Radash: 新一代前端工具库取代替换Lodash库
Radash是一款面向现代 JavaScript/TypeScript 开发的前端工具库，由 Ethan Dean 于 2023 年发起，旨在解决传统工具库（如 Lodash）的痛 ...
SpringBoot之HiddenHttpMethodFilter
SpringBoot之HiddenHttpMethodFilter 在Web开发中，HTTP协议的GET和POST方法是最常使用的请求方法。然而，有时我们需要使用其他HTTP方法（如PUT、DELETE等）来完成更复杂的操作。在HTML表单中，只支持GET和POST方法，因此我们需要一种方法来模拟其 ...
现代R语言机器学习：Tidymodel/Tidyverse语法+回归/树模型/集成学习/SVM/深度学习/降维/聚类分类与科研绘图可视化 - 实践
机器学习已经成为继理论、实验和数值计算之后的科研“第四范式”，是发现新规律，总结和分析实验结果的利器。机器学习涉及的理论和方法繁多，编程相当复杂，一直是阻碍机器学习大范围应用的关键困难之一，由此诞生了Python，R，SAS，STAT等语言辅助机器学习算法的实现。在各种语言中，R语言以编程简便，方法 ...
EG800KCN移远4G模块wifiscan辅助定位
参考文章来自移远的wifiscan指导手册 AT+QWIFISCAN AT+QWIFISCAN OK +QWIFISCAN: (-,-,-30,"1C:20:DB:8D:D7:80",1) +QWIFISCAN: (-,-,-30,"1C:20:DB:8D:D7:81",1) +QWIFISCAN: ...
godot 二维报表库
godot 开源报表控件库： LiveCharts2 https://livecharts.dev/#frameworks ...
Adobe InDesign 2025(id2025)安装教程-附mac+win安装包
Adobe InDesign2025是行业领先的印刷和数字媒体布局和页面设计软件。使用来自世界顶级铸造厂的排版和来自 Adobe Stock 的图像创建精美的图形设计。以 PDF 格式快速共享内容和反馈。使用 Adobe Experience Manager 轻松管理生产。id2025下载拥有创建和 ...
实验室检测仪器数据采集监控联网
检测数据仪表分类序号N的寸-640910111213141516分类名称金属拉力测验机拉力强度试验机液晶数显导体电阻智能测试仪高温压力试验仪耐震压力仪半导电屏蔽电阻率测试仪低温自动卷绕仪变压器温升试验台专用锁扣拉伸装置通用导停电阻夹里数字式投影仪线材卷绕扭转试验机温升电流发生器控制台电动调压控制器测 ...
开源中国：以国产开源生态筑基，赋能智能研发全栈升级
在数字化浪潮席卷全球的当下，开源技术已成为驱动产业创新的核心引擎。作为国内领先的开源技术社区与产业赋能平台，开源中国以"开源引领、安全可控"为核心理念，通过构建覆盖研发全生命周期的国产化解决方案，为中国企业数字化转型提供坚实技术支撑。旗下核心产品Gitee，作为国内最大的代码托管与研发协作平台，正以 ...
Ubuntu24.04体验Qwen3-Coder
之前通过CherryStudio体验过阿里的Qwen2.5系列大模型，还有基于它的Qwen2.5-max大模型的IDE插件通义灵码。使用感觉一般，远不及我花了200$的Cursor。近期阿里发布了Qwen3大模型，特别是Qwen3-Coder，针对编程领域的这个大模型，号称和Cursor使用的主力编 ...
基于小波分析和TV非凸模型的图像去模糊去噪算法
基于小波分析和TV非凸模型的图像去模糊去噪算法 一、算法框架设计 graph TD A[输入图像] --> B[小波分解] B --> C{多尺度处理} C --> D[高频子带TV优化] C --> E[低频子带非局部处理] D --> F[小波重构] E --> F F --> G[后处理] 二 ...