如何开发一款世界一流的上位机软件
大约2000~2020的20年间，我主要编写B/S构架的软件，有幸见证了中国互联网从星星之火，到燎原之势，再到逐渐消退的全部过程。2021年，我义无反顾的告别互联网一头扎进了制造业，在汇川工业机器人部门，负责应用软件构架设计与开发工作，也由此开启了上位机软件开发之旅。本文结合这些年自己的经验，围绕如... ...
自动驾驶的现状与未来
自动驾驶技术已经宣传了很多年了，目前看在未来几年逐渐落地的路线已经变得非常清晰了。简单讲，主流的自动驾驶可以分为两类：一类是用于Robotaxi的自动驾驶，一类是私家车配备的自动驾驶，至于其他的卡车，送货虽然也强调自动驾驶，但市场规模相对较小，在此就不讨论了。虽然从技术实现上这两大类并没有本质的区别 ...
嵌入式—ARM 架构简介
一、背景 1.1 为什么嵌入式场景选择 ARM 从智能家居到消费电子，从汽车领域到工业场景，嵌入式产品无处不在。嵌入式系统是以微处理器为核心、能够执行特定任务的专用硬件系统，通过对微处理器进行编程，使其适应特定应用场景的需求。根据应用场景选择合适的处理器，嵌入式产品既可实现如微波炉定时控制、智能灯定 ...
解放你的文件夹：智能文件整理Agent，让杂乱文件一键归位
摘要： 「智能文件夹整理Agent」是一款基于DeepSeek大模型驱动的开源工具，可高效解决文件杂乱问题。核心功能包括： 多模式智能分类（智能语义分析、后缀名分类、前缀分组）； 可视化交互（拖拽调整、右键自定义目录）； 安全防护（标记大文件/近期文件，支持撤销操作）； 个性化定制（多语言切换、自定... ...
【译】 我们如何同步 .NET 的虚拟单体仓库（一）
原文 | Přemek Vysoký 翻译 | 郑子铭 在之前的文章“重塑 .NET 构建和发布方式”中，Matt 介绍了我们近期对 .NET 构建和发布流程的全面改进。这项历时数年的工作，我们称之为“统一构建”，其关键部分在于引入了虚拟单体仓库 (VMR)，它聚合了构建 .NET SDK 所需的所 ...
3分钟搞懂深度学习AI：实操篇：RNN
读完长文忘头句？RNN就像玩聚会传话游戏，采用接力方式记忆上下文。但因“梯度消失”，导致信息在传递中被不断稀释。结果就像患了健忘症，只能记住最近的词。3分钟通俗带你直观理解RNN的短视与遗忘！ ...
Spring with AI (2): 评估答案——UnitTest引入
> 如何评估AI答案效果呢？ > 1. 用AI，去评估答案和问题的相关性 > 2. 用AI自己，去评估答案的真实准确性（是否符合事实） > 3. 人工比对：比如A领域的问题、却回答了B领域的答案等 ...
大规模线性规划的对偶
去年寒假牛牛开始接触精确求解算法，小谷哥给牛牛推荐了一本绝世好书——《运筹优化常用模型、算法及案例实战》（刘兴禄 主编），于是牛牛开始日夜攻读，写了好多篇笔记。这篇笔记也是参（照）考（搬）这本书写的。 1. 原问题与对偶问题的关系 1.1 借助原问题与对偶问题的关系写对偶问题 当原问题不是标准形时， ...
Vision Transformer (ViT) 技术解析
论文：[2010.11929] An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale 概述 Vision Transformer (ViT) 将标准 Transformer 架构直接应用于图像分类任务。模 ...
解锁小米8EG5系列机型的注意事项
解锁教程网上很多，这里不写教程，只补充几条容易被忽略的注意事项，点到为止： 1、与网传说法不同，已更新2026年2月安全补丁的机型依然有可能解锁。具体来说，小米17/17 Pro/17 Pro Max正式版系统<3.0.301，Beta版<3.0.300.10，否则需要降级。小米17 Ultra目前 ...
python 文件管理库 Path 解析（详细&基础）
python 文件管理库 Path 解析 1 Path库能做什么： Path库是python常见的文件操作库（以对象形式操作文件路径），可以进行以下操作： 文件路径的拼接（example: test / Your_path / files ） 文件地址的提取（提取名称、后缀、全程......） 层级 ...
我用 Tauri + Vue 3 + Rust 开发了这款跨平台网络连接查看工具PortView，性能炸裂！
在网络调试、安全分析或排查异常连接时，我们常常需要查看系统当前的 TCP/UDP 连接情况，跨平台网络连接监控工具 —— PortView，助你一臂之力 ...
Agentic AI时代程序员必备算法思想详解（附实战案例）
Agentic AI时代，程序员必备的算法思想指南 AI已来，程序员要失业了吗？别慌！Agentic AI时代，程序员最重要的不是写代码，而是教会AI如何思考。有了Agent智能体，更需要掌握算法思想——这是你驾驭AI的"超能力"。 AI时代，程序员的价值不在于写代码，而在于用算法思想驱动AI生成最 ...
【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读---(1)---论文
【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读 (1) 论文 目录【GUI-Agent】阶跃星辰 GUI-MCP 解读 (1) 论文0x00 摘要0x01 GUI Agent 的核心要素1.1 基本逻辑1.2 核心要素1.3 关键挑战0x02 阶跃星辰论文解读2.1 需求2.2 架构低层 MC ...
OpenClaw（养龙虾） +关于Hadoop hive的Skills（Cloudera CDH、CDP）
OpenClaw（养龙虾） +关于Hadoop hive的Skills 根据最新的 OpenClaw 生态资料（截至 2026 年 3 月），OpenClaw 官方内置技能库中并没有直接名为 hadoop 或 hive 的专用技能。 这是因为 Hadoop 和 Hive 属于高度定制化的企业级大数据 ...
Transformer 从零开始
资料： ① The Illustrated Transformer - Jay Alammar ② Building Transformer Models - Jason Brownlee ③ Transformer - Dive into Deep Learning 从零开始 2025-10 / ...
多模型场景下的成本治理指标体系
接了多个大模型之后，账单越来越看不懂？不是数字看不懂，是不知道钱花在哪、花得合不合理。这篇文章讲的是多模型场景下怎么建一套成本治理指标体系，让你把钱花在明处。 ...
YOLOv8目标跟踪与自定义区域逻辑的完美结合：从手动实现到智能集成
引言 在计算机视觉项目中，目标跟踪是一个常见且重要的需求。最近，我在开发一个人物跟踪系统时，最初尝试手动实现跟踪逻辑，后来发现YOLOv8已经内置了强大的跟踪功能。本文将分享我的实践经历，从手动实现到集成YOLOv8跟踪的完整过程。 我看了很多使用damoyolo能达到不错的效果，但是没有尝试，感兴 ...
打通智能体孤岛：用 AgentRun 构建生产级 A2A 多 Agent 管理协作系统
当我们把一个复杂业务拆解成多个专职 Agent 时，随之而来的问题是：这些 Agent 怎么知道彼此的存在？怎么找到对方、理解对方的能力、发起调用？ A2A（Agent-to-Agent）协议给出了标准答案。它由 Google 主导提出，通过 AgentCard 让每个智能体对外自描述能力与接入方式 ...
