W.js ,一个超级小的三维 WebGL 引擎的使用方法
目录前言它的特点API入门使用内置模型导入自己的模型动画自定义投影矩阵摄像机与主角绑定解除绑定 前言 我们知道,在网页上搞三维,three.js 和 babylon.js 都是成熟最佳的选择,可是有时候它们体积又显得太大了。 我以前有研究过各种网页三维引擎,体积都挺大。我为什么要找体积小的呢?因为我 ...
详解SLAM中的李群和李代数(上)
1 概述 最近阅读高翔大神的《视觉SLAM十四讲》这本书,感觉整本书写的非常的平实,用非常接地气的语言毫无保留的介绍了视觉SLAM的相关知识,非常值得一读。不过,在第4章出现的李群和李代数的相关概念就有点令人难以费解了。其实这段不是这本书的作者故意写的晦涩难懂,而是这部分知识属于数学或者物理专业才会 ...
ESP32S3 BLE_HID的编程实现
ESP32S3 BLE_HID的编程实现 BLE是低功耗蓝牙,HID是Human Interface Device,也就是人机接口设备。 主要用于无线连接并传输用户输入数据(如按键、触控、手势等)。 核心概念 BLE(Bluetooth Low Energy) 蓝牙4.0及以上版本引入的技术,专为低 ...
K8s新手系列之ConfigMap资源
概述 在 Kubernetes(K8s)中,ConfigMap 是一种 API 对象,用于将非机密性的数据保存到键值对中。Pod 可以将其用作环境变量、命令行参数或者存储卷中的配置文件。 ConfigMap 允许你将配置清单与镜像内容分离,以保持容器化的应用程序的可移植性。 例如,你可以下载并运行相 ...
Python 类不要再写 __init__ 方法了
花下猫语:我们周刊第 98 期分享过一篇文章,它指出了 __init__ 方法存在的问题和新的最佳实践,第 99 期也分享了一篇文章佐证了第一篇文章的观点。我认为它们提出的是一个值得注意和思考的问题,因此将第一篇文章翻译成了中文。 原作:Glyph 译者:豌豆花下猫@Python猫 原题:Stop ...
Spring-AI 高阶实战: 基于策略模式的大模型聊天应用架构设计与实现
代码示例 https://github.com/aurora-ultra/aurora-spring-ai 概要 本文聚焦如何使用spring-AI来开发大模型应用一些进阶技能,包含一套可落地的技术设计模式,读完你将会学习到: 如何使用Spring-AI 开发大模型对话应用 如何综合设计一套适用Sp ...
运维员工离职交接清单
概述 这里以负责 Zabbix 的员工离职为例. 实际上这是通用的, 你可以将 Zabbix 替换为任何业务系统, 任何运维工具, 任何其他场景. 为确保Zabbix监控系统平稳过渡,以下是离职员工必须移交的核心工作和资料清单,按优先级分类呈现: 一、基础访问权限移交 账户清单 Zabbix Web ...
K8s新手系列之Pod容器中的command和args指令
概述 command和args是containers下的两个指令,类似Dockerfile中的ENTRYPONIT和CMD指令。 官方文档地址:https://kubernetes.io/zh-cn/docs/tasks/inject-data-application/define-command- ...
架构哲学与游戏工业化:策划x程序x抽象x复用x易用=降本增效
(一)前言 策划 x 程序 x 抽象 x 复用 x 易用 = 降本增效 公式为什么是乘法而不是加法? 如果是加法,任何一个维度的数据为0时结果可能还是正数;如果是乘法,任何一个维度数据都不能为0否则结果就是0,亦即:缺一不可。 注: 本文所述的策划(主策)、产品(经理)是一个层次的对象,技术包含技术 ...
AD 侦查-MSRPC Over SMB
本文通过 Google 翻译 AD Recon – MSRPC Over SMB (135/139/445) 这篇文章所产生,本人仅是对机器翻译中部分表达别扭的字词进行了校正及个别注释补充。 导航 0 前言 1 MSRPC、NetBIOS、SMB 简介 1.1 MSRPC – Port 135 1. ...
『Plotly实战指南』--在金融数据可视化中的应用(上)
在当今复杂多变的金融市场中,金融数据分析的重要性不言而喻。 无论是投资者、金融机构还是研究人员,都需要通过对海量金融数据的分析来洞察市场趋势、评估风险并做出明智的决策。 据彭博社统计,专业投资者平均需要处理超过200组不同维度的市场数据。 传统静态图表已难以满足现代金融分析的深度需求,而交互式可视化 ...
DeepSeek又在节前放大招!
写在前面 事情是这样的,就在五一假期开始前夕,DeepSeek放出了模型DeepSeek-Prover-V2-671B: 这是延续了节假日狂飙的传统? 言归正传,我们看看这次放出了哪些核心技术。 最直接的方法是参见技术报告,也在半夜放出来了(真是一群勤奋的家伙啊)。 链接:https://githu ...
领域驱动设计指南:事实与谬误之DDD 与 MVC
参考 Package by feature, not layer 现代化领域驱动设计演示 Eleven低成本可落地的 领域驱动设计 技术方案脚手架 本文有以下几个目的 让新手少交智商税,少浪费时间看一些软文。 普及一个基本概念:了解一项观点的提出年代和最初初衷,才能更好地掌握其精粹。 我想指出市场上 ...
分享5款开源、美观的 WinForm UI 控件库
前言 今天大姚给大家分享5款开源、美观的 WinForm UI 控件库,助力让我们的 WinForm 应用更好看。 WinForm WinForm是一个传统的桌面应用程序框架,它基于 Windows 操作系统的原生控件和窗体。通过简单易用的 API,开发者可以快速构建基于窗体的应用程序,并且可以利用 ...
从零到一搭建一个前端工具函数库
theme: arknights 大家的阅读是我发帖的动力,本文首发于我的博客:deerblog.gu-nami.com/,欢迎大家来玩喵, 转载请注明出处。 前言 工具函数库为开发人员提供高效、便捷的工具函数,简化开发流程,减少模板代码,提高代码质量和可维护性。在团队协作或长期维护的项目中,工 ...
勒索病毒分析-2024wdb-re2
检查相关信息 可以看到病毒存在VMProtect虚拟壳 简单脱壳 首先我在x64debug中运行一次,发现没有中断退出,证明大概率没有反调试,但是有crc检测,所以尽量不下int3断点(脱壳时)。 一:找OEP 法1:直接在.text段下内存执行断点 别问,问就是这个我调试了很多次。 然后直接运行到 ...
CV中常用Backbone-2:ConvNeXt模型详解及其代码
这里介绍新的一个Backbone:ConvNeXt,主要来自两篇比较老的来自Meta论文:
1、《**A ConvNet for the 2020s**》
> arXiv:2201.03545
2、《**ConvNeXt V2: Co-designing and Scaling ConvNets ... ...