别再说 AI 编程就是 Vibe Coding 了！6 种主流模式一次讲清
AI 编程不等于 Vibe Coding！本文带你掌握主流的 6 种 AI 编程模式：Vibe Coding 氛围编程、Agentic Engineering 智能体工程、Harness Engineering 驾驭工程、Ralph Wiggum Loop 循环执行、BMAD 敏捷开发、SDD 规范... ...
ROS 2 URDF 导入与关节状态发布
ROS2 中加载URDF模型，订阅关节角度，发布各连杆的坐标变换（TF） 作用：根据机器人 URDF 模型和实时关节角度，计算并发布各连杆之间的坐标变换（TF），让其他节点知道机器人每个部件当前的位置和姿态 ros2 run：ROS2 中运行一个功能包里的可执行程序 robot_state_publ ...
如何利用廉价的云服务器搭建加速下载的分发站
如何利用廉价的云服务器搭建加速下载的分发站 云存储的流量贵得离谱，跨国访问慢得让人抓狂，CDN 的价格又让人望而却步......这些痛，大概做分发的都懂吧。本文分享一下我们在 HagiCode 项目里摸索出来的一套低成本方案。云服务器 + Nginx 缓存层，成本降了一半，速度倒是提上去了，也算是一 ...
节省Token的8种方案
前言 最近有球友问：“三哥，我们团队在做AI客服，对话一长token消耗扛不住。有没有一种方案，既能保留完整上下文记忆，又能省token？” 这位朋友的问题，恰恰戳中了当下AI应用开发最头疼的痛点。 既要马儿跑得快，又要马儿不吃草。 这听起来像是矛盾，但经过这两年的摸索，我发现在某些条件下，确实存在 ...
【从0到1构建一个ClaudeAgent】规划与协调-任务系统
多个任务之间有依赖关系怎么搞？ Java实现代码 public class TaskSystem { // 配置 private static final Path WORKDIR = Paths.get(System.getProperty("user.dir")); private static ...
LLM核心参数配置指南：基础篇
原文：https://mp.weixin.qq.com/s/i6rO6k1Br0XgiA9DRQIaDQ 欢迎关注公zh: AI-Frontiers 和大语言模型聊天的时候，你是不是也觉得，光会写提示词还不够？有时候模型答得乱七八糟，真不是你的问题。其实不管是直接用对话框，还是调API，有个小细节特 ...
电子小白入门：什么是稳压芯片？
说到稳压芯片，我想起小时候农村供电的时候，当过年或者用电高峰期，电压不够，电视都开不了，我父亲买回来了稳压器（调压是旋转的，旋转起来咔哧咔哧响，我找了一圈，没有找到那种图了），然后再开电视机，就可以看了，虽然灯光很暗，但是电视能看。 今天讲的这个器件——稳压芯片，作用和那个笨重的铁疙瘩一模一样，只不 ...
.NET 高级开发 | C# 中的动态代码：反射、EMIT、表达式树、Roslyn、Source Generators
目录动态代码EMITAOP 实现原理实现 AOP 的前提EMIT 实现 AOP表达式树表达式树生成变量常量和赋值逻辑运算调用方法编写对象映射框架表达式树解析Roslyn使用 Roslyn使用 NatashaSource Generators 动态代码 C# 中实现动态代码的方式有很多，比如 反射、表 ...
for和foreach到底谁快？刚子跑了1亿次循环，告诉你真相
for和foreach到底谁快？刚子跑了1亿次循环告诉你：数组两者差不多，List的foreach略快，链表和字典只能用foreach。日常写代码别纠结那几微秒，除非你是做游戏引擎这种极端性能场景。真要选，优先用foreach，代码更清晰、更安全。面试官问起来，记得分情况回答。记住：先让人看懂，再让... ...
企业微信机器人与 DeepAgents 集成实践
前言 企业微信机器人以前通常采用 Webhook 回调方式接收消息，但这种方式存在延迟较高、需要公网服务器等局限性。随着OpenClaw爆火，企业微信机器人也支持 WebSocket 长连接方式。本文介绍一种基于 WebSocket 长连接的企业微信机器人实现方案，并集成 DeepAgents 框架 ...
.NET 官方团队发布的 .NET Agent Skills，告别 AI 编程幻觉！
前言 你是否也曾被 AI 编程助手的“幻觉”搞得头疼？明明写的是 .NET 代码，它却给你甩来 Java 的解决方案；明明你在用 .NET 10 + Minimal API，它却在教你用 ASP.NET Web Forms 的写法。 现在 .NET 官方团队发布了 .NET Agent Skills ...
AI工程范式的又一次演进：Harness Engineering
前言 如果按月份来给AI领域划分关键词，那么2月份大概属于openclaw，而从3月开始，这个关键词则逐渐变成了Harness Engineering。 作为近两个月新兴的核心概念，围绕Harness Engineering的讨论迅速展开，相关文章也层出不穷。但其中相当一部分内容停留在概念层面的反复 ...
本地系统对接大模型智能体的若干尝试
最近在拿一个VibeCoding项目练手，顺手尝试了几种把本地系统接入到智能体的几种方案。
这里的智能体，泛指OpenClaw，LangChain Agent,Trae等。 ...
第二本书出版了：《Transformer技术纵深：架构解析与前沿突破》
第二本书出版了：《Transformer技术纵深：架构解析与前沿突破》 目录第二本书出版了：《Transformer技术纵深：架构解析与前沿突破》购买链接0x01 由来0x02 收获0x03 感谢0x04 遗憾0x05 打广告 我的第二本书终于顺利出版了。这次是和清华大学出版社合作，本书的策划编辑是 ...
【Azure Developer】IIS w3wp.exe 的 -m 参数：一个未被记录的管道模式标识
最近在排查一个 Application Insights 自动检测失效的问题时，偶然发现了 w3wp.exe 启动参数中的 -m 标志。这个参数直接决定了应用程序池的管道模式，但奇怪的是，我在微软官方文档中找不到任何关于它的说明。 这篇文章记录一下我的测试过程和发现。 问题背景 起因是一个运行在 A ...
AI开发-python-langchain框架（3-24-Plan-and-Execute Agent）
基于LangChain与DeepSeek实现Plan-and-Execute Agent，让AI学会“先规划后行动” 在AI Agent开发领域，“如何让模型高效完成复杂多步任务”一直是核心痛点。传统Agent常陷入“走一步看一步”的局限，面对多步骤协作任务时容易偏离目标、效率低下。而Plan-an ...
避免这些编程陷阱：七种让你代码失控的开发风格
散弹枪编程 火力覆盖，蒙中就行 “嗯，这个报错……把参数从 false 改成 true 试试？还不行？那把这行注释掉看看？” 开发者使用非常随意的方式对待代码，像持散弹枪般，不加分析地向问题盲目射击，通过随机、反复地修改代码来碰运气，直到错误消失。这是一种极其消极的调试方式，往往在解决一个表面问题的 ...
从写代码到问问题：2026年，AI如何重构数据科学工作流
2026年初，腾讯云智能体平台在公积金业务里跑通了一个“边聊边办”的场景。 用户随便丢一句“我去年缴存了多少？”，系统三分钟就能甩出一份结构化报告。换成以前，光是拉数据、写清洗逻辑、调格式，至少得耗上十五分钟。 这背后没什么玄学，只是AI已经实实在在地嵌进了数据科学的流水线。 过去我们花80%的时间 ...
C#从零开始: LumNote-重新定义单机Markdown编辑器
萤火初芒: 本文发布的LumNote是一款通过99.9% Vibe Coding 基于Avalonia开发的C#跨平台Markdown编辑器，拥有自研渲染引擎（基于Skia而非Web）、深度Git集成（自带完整实现）、实时预览、多格式导出（包括DOCX）、常用MathLaTeX数学公式支持、主题定制 ...
